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    谁料，程诺随口说道，“半天吧。”

    噗-！

    兰尼先生一口老血差点吐出来。

    半天！

    兰尼先生瞪大眼珠，一脸你特么是不是在逗我的表情。

    接着，用嘶哑的嗓音开口，“真的？”

    程诺无辜的点点头，“保守估计半天，其实一切顺利的话，两个小时就够了。”

    兰尼先生：“……”

    如果不是事先了解过程诺的实际，他都怀疑是不是怀疑自己花钱请了个骗子回来。

    但出于对程诺的敬畏，他还是选择相信程诺，“那你需要什么，我马上准备。”

    “一台电脑，一间安静的房间，草稿纸和笔，对了，再把Atmel单片机拿过来一台。”

    程诺也不客气。

    很快，所有的东西都安排好。

    程诺瞅了一眼时间，9点34分，快的话，还能赶得上吃午饭。

    对于Atmel单片机的改良，程诺早就有了腹案。

    其实，把一致性的问题简化，用数学语言表达，就是一个相当常见的网络拓扑问题。

    采用频域控制理论中广义Nyquist  准则和  Gerachgorin圆盘定理，通过有向图的描述，建立一个动态模型即可。

    以程诺现在的水平，解决这类问题虽然不能用手到擒来来形容，但行云流水还是没多大问题的。

    【……如果系统λi(G(e^jω)在单位圆形区域λi(G(e^jω)∈{θ:θ∈C，|θ-(c+jd)|＜|c+jd|}n，内不环绕点(-1，j0)的充要条件为对∨ω∈|-π，π|，有c＞1/2成立。】

    【对于离散多智能体系统三，如果对于∨i∈I，有τ＜2(1-Td)/(1-α)π^2Td，则离散多智能体系统渐近稳定达到一致性，那么……】


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